TRICON系统的软件具有对I/O变量的强制赋值功能。

TRICON系统从输入模块到主处理器到输出模块完全是三重化的。

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按I/O点数、容量和功能分类，PLC可分为大、中、小三个等级，其中小型PLC的I/O点数在（）以下。

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串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

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可编程序控制器的基本组成部分包括：（）、存储器及扩展存储器、I/O模板（模拟量和数字量）、电源模块。

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PLC程序运行时读取的开关状态不是现场开关的即时状态，而是程序在执行I/O扫描时被送人映像存储器的状态。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。

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自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。

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