在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

列车在RM模式下，当通过特定的计轴区段数量，并成功读取应答器信息后，可转换回CTC-AM驾驶模式。

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在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

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OBCU_ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。

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在AM模式中，在完全（）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

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门模式控制开关AM状态的意义（）

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AM--（）列车驾驶模式

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在CTC列车控制等级下列车可实现（）驾驶模式。

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在ITC列车控制等级下可实现（）驾驶模式。

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OBCU_ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。

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