串级控制系统包括两个控制器、两个测量变送器和（）个调节阀。

串级控制系统有两个测量和1个控制器，总的目的是为了控制一个主要参数。

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串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。

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凡是包含两个控制器的复杂控制系统都称为串级控制系统。

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串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

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自动控制系统包括测量元件与变送器、控制器、执行器三个组成部分。

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凡是有两个以上的调节器相互连接，该调节系统就是串级调节系统。

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串级调节系统结构上有两个回路，分别称为（）回路和（）回路；有两个被调参数，分别称为（）参数和（）参数；有（）个调节参数。

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简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成。

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自动控制系统的基本组成：（）和（）（测量元件与变送器、控制器、执行器）。

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