简述调节器在自动控制系统中的作用？
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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
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一流量调节系统，调节阀为风开阀，试判断调节器的正反作用及流量减小时，输出的变化正确的是（）.
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在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。
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在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.
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调节器属于电动单元组合仪表中的（）
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用变送器的输出信号直接控制调节阀，调节作用（）。
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串级调节系统主调节器输出信号送给（）。
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当（）时，输出也增大的调节器称为正作用调节器。
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