描述对象的数学模型通常分为（）、（）。
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串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。
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通常情况下对象中的干扰通道不是唯一的。
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串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。
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多相催化反应通常包括哪个连续的步骤？
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多相催化反应通常包括哪个连续的步骤？
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下图所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、衰减比和余差。
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描述对象特性的三个参数是指（）、（）、（）。
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描述对象特性的三个参数是（）、（）和（）。
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