串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。

串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

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串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

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化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。

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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为（）

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

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在串级控制系统中，副控制器是（）

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