可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的（）。

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可编程序控制器的CPU模块包括（）。

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对于可编程控制器程序，手动程序和自动程序之间需要互锁。

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可编程控制器的执行程序的过程分（）阶段。

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在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。

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世界上第一台可编程序控制器PDP-4是（）在1969年研制出来的。

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可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

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开关量逻辑控制程序是将PLC用于开关量逻辑控制软件，一般采用PLC生产厂家提供的如梯形图、语句表等编程语言编制。

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S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为（）。

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