在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。

可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的（）。

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世界上第一台可编程序控制器PDP-4是（）在1969年研制出来的。

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可编程序控制器的CPU模块包括（）。

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对于可编程控制器程序，手动程序和自动程序之间需要互锁。

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可编程控制器的执行程序的过程分（）阶段。

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可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

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可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

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可编程控制器的表达方式只有梯形图。

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（）年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。

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