可编程控制器的执行程序的过程分（）阶段。

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即（）、程序执行和输出刷新。

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对于可编程控制器程序，手动程序和自动程序之间需要互锁。

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可编程序控制器的CPU模块包括（）。

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可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的（）。

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世界上第一台可编程序控制器PDP-4是（）在1969年研制出来的。

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在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。

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可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

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用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。 

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PLC的执行程序的过程不包括（）。

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