调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。

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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器

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按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为（）。

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按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制

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单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。

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调节过程的准确性可用被调量的（）和（）来表示。

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调节器的微分作用，可以有效减少调节过程中被调量的偏差。

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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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