前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
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自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。
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前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效。
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自动控制系统是被控变量正反馈的闭环系统。
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采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。
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反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。
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运算放大器是一种具有深度负反馈的（）直流放大器，它能实现信号的（）和（）。
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前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。
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自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）。
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