自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）。

串级调节系统结构上有两个回路，分别称为（）回路和（）回路；有两个被调参数，分别称为（）参数和（）参数；有（）个调节参数。

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前馈调节是检测干扰信号，作用在被调参数偏差给定值之后。

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传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时，被调参数也随之发生变化的时间。

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自动调节系统常用参数整定方法（），（），（），（）。

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由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。

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余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

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下列哪一种方法不是自动调节系统常用的参数整定方法（）。

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控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

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反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。

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