前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？

前馈控制有几种形式？主要应用在什么场合？

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工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。

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前馈控制系统的特点不包括下列（）。

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下面的（）不是前馈控制系统的特点之一。

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前馈控制系统的特点：（）、（）、（）、（）。

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采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。

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前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效。

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由于前馈控制比反馈控制及时、有效，因此在工业中，只需要前馈控制就可以满足要求，而不需要再考虑反馈控制了。

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关于前馈控制，下列说法正确的有（）

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