镟轮过程的列车移动采用（）牵引。

镟轮库采用尽端式，线路长度满足不落轮镟轮设备前后各有2列车的长度。

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牵引电机采用架承式全悬挂结构，并通过联轴节与齿轮驱动装置连接，传递牵引或电制动力矩，驱动列车前进或使列车制动。

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郑州地铁2号线采用的为西门子牵引系统，其提供的电制动可以使列车减速到零，列车停车后空气制动施加停放制动。

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轮对擦伤深度不能大于（）mm，否则必须镟轮。

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车轮踏面擦伤深度大于（）mm，擦伤长度大于（）mm时需要镟轮（）

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保证列车理想牵引特性的主要部件是什么？

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简单叙述列车允许牵引的条件。

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确定列车牵引特性的主要参数是什么？

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手动模式下，列车牵引指令是由（）（装置）发出的。

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