机器人主板上TL521-4功能是（）。

ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。

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STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

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若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

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ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

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机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。

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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

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STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

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ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。

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