单选题
A模糊控制和神经网络控制
B基于规则的仿人智能控制
C多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D以上控制方法都可以
正确答案
答案解析
略
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下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
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在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
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