（）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
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在北纬自由陀螺仪视运动的规律是主轴指北端（）。
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影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是（）。
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自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端（）进动。
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影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要因素是地球自转角速度的（）。
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把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。
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何谓自由陀螺仪（）。
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定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）
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自由陀螺仪的进动性是在（）作用下改变主轴的（）指向。
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