在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过（）调节。     

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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

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转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。     

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。

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