A输入信号
B初始条件
C系统的结构参数
D输入信号与初始条件
利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统的动态性能变坏。
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传递函数反映了系统内在的固有特性,与()
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已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标: (1)当r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02; (2)当r(t)=1(t)时,系统的动态性能指标Mp%≤30%,ts≤0.3s(△=5%)
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已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 (1)写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。 (2)分析加入串联校正环节PI调解器后,对系统性能的改善作用。
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某控制系统的开环传递函数为G(s)=; a)试求系统的相位裕量和幅值裕量; b)如采用传递函数Gc(s)=的串联超前校正装置,试绘制校正后系统的伯德图(不用修正),并求此时的相位裕量; c)讨论校正后系统的动态性能有何改进。
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系统的动态结构及所有参数,惟一地取决于开环传递函数。
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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间,它们反映了系统动态过程的()
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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标(),它们反映了系统动态过程的()。
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