点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

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对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

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轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。

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在轨迹计算中，对于一个测段来说，需要计算的5个参数是（）、（）、（）、东坐标增量ΔE和井眼曲率K。

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刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。

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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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在坐标系中，运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称（）

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极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

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