棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动。

凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的（）机构。

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凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动（）做一定的往复移动或摆动的高副机构。

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（）是有凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的高副机构。

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各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。

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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。

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在机构运动简图中要反映出下列的哪些？（）

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在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。

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在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。

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制动器一般是利用（）使物体降低速度或停止运动的。

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