轮胎式工程机械中，多数采用前车架、后车架通过销轴连接的铰接式，主要是考虑达到以下的（）等效果。

轮式机械行驶系主要由车轮、车桥、车架及悬架装置组成，支承工程机械的重量和承受各种力，吸收振动缓和冲击，以保证底盘的正常行驶。

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轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。

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汽车或工程机械蓄电池的负极通常是接在机架、车架或发动机等壳体上。

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轮胎式压路机广泛采用的轮胎布置形式是（）。

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工程机械转向时，全部车轮可以不绕同一瞬心旋转，减少轮胎磨损，使转向轻便。

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非独立悬架一般采用（）

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轮胎式挖掘机作业前，应制动住行走机构，支好支腿后，方可进行挖掘。

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履带式工程机械的悬架由台车架和弹性元件组成，主要分为（）。

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轮胎式压路机除有垂直压实力外，还有水平压实力，这些水平压实力不但沿行驶方向有压实力的作用，而且沿机械的横向也有压实力的作用。

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