液压油缸式变幅是通过变幅油缸的伸缩从而改变动臂的仰角来实现变幅的。

（）刚性变幅机构是利用变幅油缸进行变幅的，油缸两端分别与转台和吊臂铰接，油缸伸缩时，带动吊臂起落，实现变幅。

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变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

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液压起重机液压系统的平衡阀，在起升、变幅和吊壁伸缩液压回路中保证（）等动作能平稳运行，有效防止起重机震动。

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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。

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变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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起重机工作幅度、吊臂长度的改变会直接影响起重机的起重能力。因此，在起重作业时，必须按照要求对起重机进行带载伸缩和带载变幅，但汽车式起重机的起吊重量能适当超过规定值。

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（）是利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构。当卷扬机工作时，收放变幅钢丝绳，改变动、静滑轮组之间的距离，从而实现吊臂变幅。

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挠性变幅机构必须安装常开式制动装置。

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