起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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流动式起重机在一个工作循环中有向下变幅动作和回转动作，（）进行操作。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。

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起重机平衡变幅机构的制动器安全系数不应低于12.5。

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汽车起重机变幅机构的作用是改变起重机的（），扩大和调整起重机的工作范围。

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流动式起重机的回转机构应有制动装置和回转定位装置。

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流动式起重机一般采用全回转的回转机构，它主要由（）、回转支承组成。

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