变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。
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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。
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刚性变幅机构必须装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置。
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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。
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常开式制动器和常闭式制动器的区别是什么？
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起升机构的支持制动器应是常开的。
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平衡变幅机构的制动器安全系数不低于1.25。
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非平衡变幅机构的制动器安全系数与起升机构的不相同。
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起重机平衡变幅机构的制动器安全系数不应低于12.5。
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