微分控制使系统的输出量与（）成正比的控制。

微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制。

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积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。

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闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，他不具备自动调节能力。

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系统中引入微分控制的目的主要是（）。

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三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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在三相半控桥式整流电路带电阻性负载的情况下，能使输出电压刚好维持连续的控制角α等于（）

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串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由（）、R37、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。

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闭环控制使系统的稳定性变差，甚至造成系统不稳定。

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