如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
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平面连杆机构的特点是（）。
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曲柄连杆机构的功用有哪些？
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齿轮机构中啮合的齿轮组成低副。
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平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。
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机构中的运动副若为低副，指的是（）
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曲柄连杆机构的是什么？
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简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
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曲柄连杆机构的功用和组成是什么？
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