平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
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平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。
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平面连杆机构的死点是指（）位置。
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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
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平面机构中连杆是固定件。
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简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
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什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
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什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？
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