什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
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什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？
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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。
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当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有（）个。在死点位置时，该机构的（）和（）处于共线状态。
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与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
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平面连杆机构的特点是（）。
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平面机构中连杆是固定件。
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