什么是机器人的换接器？有何作用？

直流电机的换抽磁极的作用是什么？

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什么是SCARA机器人，应用上有何特点？

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工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？

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机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

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变位机对于焊接机器人的作用是什么？

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机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？

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机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

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自动络筒机纱路上的气圈破裂器、捻接器、电子清纱器、张力传感器、槽筒各发挥什么作用？

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一般机械（机器）都有哪四大部分组成，各部分的作用是什么？

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