下列可适当补偿安装及运转时两轴间的相对位移，结构简单，尺寸小，但不耐冲击、易磨损，适用于低速、轴的刚度较大、无剧烈冲击场合的联轴器是（）

蜗杆传动用于传递空间交错两轴间的运动和转矩，通常两轴间的交错角等于（）

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圆锥齿轮用于两相交轴间的传动，两轴间夹角通常为90°。（）

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只有驱动轮采用独立悬架时，才有实现第一万向节两轴间的夹角等于第二万向节两轴间的夹角的可能。

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直齿圆锥齿轮两轴间的交角可以是任意的。

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蜗杆传动用于传递（）的两轴之间的运动和转矩，通常两轴间的交叉角为（）度。

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齿轮机构可以适用于空间任意两轴间的运动和力的传递。

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

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万向联轴器允许两轴间有（）。

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套筒联轴器和齿式联轴器都可以补偿两轴的安装误差。

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