计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
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下图机构中，已知 JK//LM//NO，并且JK=LM=NO ，EG=GH=FG ，EF⊥FH ，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。
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计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
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何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
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如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
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