当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

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单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

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单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

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单位阶跃函数的拉氏变换为1。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

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阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

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