阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

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二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

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单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

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