简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
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比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
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比例调节作用的特点是（）
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在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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微分调节规律的作用是什么？
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什么是调节器的“正”、“反”作用？
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STB-1100型调节器侧面板下部，SET／IDCK开关的作用是什么？
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为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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