当十字万向节通过夹角传递转矩时，其输出轴每转一圈要作两次增速和减速，为了使这种速度变化能相互抵消，传动轴至少要采用：（）。

单十字轴万向节，在有夹角时，如果主动轴以等角速度转动，从动轴的速度（）。

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普通十字轴万向节当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（　）。

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在汽车万向传动装置中，当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在（）方向摆动。

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不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在（）；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应相等。

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十字轴式刚性万向节允许相连两轴的最大夹角为20°～25°。

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当圆轴传递的功率不变时，若降低轴的转速，轴上的转矩就会（）。

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由于汽车半轴传递的转矩较大，故一般是（）轴。

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在汽车万向传动装置中，当十字轴内腔油压过大时，顶开（），使多余的润滑脂外溢。

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汽车传动系应用最广泛的是十字轴式刚性万向节，其允许相连两轴的最大交角为（）。

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