简答题

试述比例(P)、积分(I)、微分(D)控制规律的定义及其各自特点?

正确答案

比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系,即p=Kpe。
比例控制的特点是反应快、控制及时,但控制结果存在余差。
积分控制规律(I)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的积分成正比,即
积分控制的特点是控制缓慢,但能消除余差。
微分控制规律(D)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的变化速度成正比,即
微分控制的特点是有一定的超前控制作用,但不能单独使用。

答案解析

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