填空题
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略
相似试题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
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试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
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在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。
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试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
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