调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

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无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

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对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

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