根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）

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一般情况下压力和流量对象选（）控制规律。

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对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（）。

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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选择性控制系统可分为（）、（）和混合型选择性控制系统，对于选择性控制系统要注意防止（）现象的发生。

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对于有自衡的单容对象，PID控制中的比例增益P越大，则控制系统的稳定性越差。

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当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

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