按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）。

同时控制数控机床二个或二个以上坐标的运动，即不断地控制刀具对工件的移动轨迹方式，称为（）。

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加工中心按照机床形态分类，分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门中心和万能加工中心。

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在加工中心编程过程中，确定刀具运动轨迹时要考虑（）和退刀方式的选择。

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同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。

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机械加工中的振动会使（）的相对正确位置发生变化，影响它们之间正常的运动轨迹，从而影响加工质量。

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数控机床的分类按控制系统的特点分为：点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

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位置控制主要是对数控机床的进给运动（）进行控制。

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数控机床的定位精度表明机床（）在（）控制下运动所能达到的精度。

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数控机床按控制系统的特点分类可分为：1）点位控制，2）（），3）轮廓控制。

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