已知控制系统的单位阶跃响应为,求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
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已知二阶控制系统,其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
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控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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已知系统的单位阶跃响应为。 试求: (1)闭环传递函数; (2)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn; (3)系统的超调量σp和调节时间ts。
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已知二阶控制系统,其闭环传递函数为,求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
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设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比()
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比()。
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