控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。
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控制式和力矩式自整角机各有哪些性能指标？都是如何定义的？
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控制式自整角机适用于精度较低、负载较小的伺服系统。
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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？
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自整角机的分类：（）和（）。
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什么是力矩式自整角机的静态误差？产生静态误差主要取决于哪些因素？
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力矩式自整角机的接收机中整步转矩是如何产生的，它与哪些因素有关？
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常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。
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力矩式自整角机主要用于自动（）系统，控制式自整角机主要用于自动（）系统。
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