前进和倒车时制动效能相同的制动器有（）。

简单非平衡式车轮制动器在汽车前进和倒车时的制动效果一样。

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在其他条件相同的情况下，制动蹄和制动鼓的靠合情况对制动效能影响甚大。所以蹄片加工时应满足两头轻、中间重的靠合状况，以保证制动效果最好。

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对于相同的踏板力，双向助力式制动器比领从式制动器产生更大制动力。

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制动气室膜片应无裂纹和老化。当用1MPa的气压作试验时，允许有漏气现象。

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目前常见的制动力调节装置有（）、（）、（）和（）等。

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制动盘的常见失效有磨损、翘曲变形和拉伤。

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制动主缸大修时，必须更换活塞和所有橡胶密封件。

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有真空增压器的汽车排除液压制动系内空气时，应在发动机（）运转中进行。

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相比鼓式制动器，盘式制动器的优点有哪些？

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