简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
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HRDA制动系统手动常用制动分为几级？（）
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HRDA制动系统制动力的分配原则是：（）
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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。
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HRDA制动系统由动力制动系统、空气制动系统及（）组成。
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HRDA制动系统是反应迅速、性能良好的（）电气指令制动系统。
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HRDA制动系统的常用制动3级时，那几根指令线得电？（）
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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
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HRDA制动系统使用坡道起动开关时，本系统发出相当于常用制动（）级的制动指令。
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