控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。

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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

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（）控制作用可以消除余差。

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当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

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在样条线编辑中，下面哪种节点类型可以产生没有控制手柄，且节点两边曲率相等的曲线？（）

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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）

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假设列中数据变化的规律如下，下面哪种情况不可以使用IDENTITY列定义（）

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在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

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选择控制系统中，当控制器处于非正常工作状态下时可控制规律应选择（）

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