控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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（）控制作用可以消除余差。
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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
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当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
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（）作用对余差无影响。
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在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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数据库应用系统程序中的菜单具有的作用有（）。
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