已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m公斤,弹簧系数为k牛顿/米,阻尼器系数为μ牛顿秒/米,当物体受F=10牛顿的恒力作用时,其位移y(t)的的变化如图(b)所示。求m、k和μ的值。
简答题查看答案
已知系统的结构如图所示,其中输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
简答题查看答案
已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
简答题查看答案
已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
简答题查看答案
系统结构如图所示,其中K=8,T=0.25。 (1)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应; (2)计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707,应如何改变K值
简答题查看答案
如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求: (1)特征参数和ζωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
简答题查看答案
在下图所示系统中,当k=10,T=0.1时,截止频率ωc=5。若要求ωc不变,如何选择k,T值,才能使系统相位裕度提高45°。
简答题查看答案
已知一采样系统如图所示,其中采样周期T=1s,试判断k=8时系统的稳定性,并求使系统稳定的k值范围。
简答题查看答案
已知一控制系统结构图如图所示,当输入r(t)=2sint时,测得输出c(t)=4sin(t-45°),试确定系统的参数ξ,ωn。
简答题查看答案