已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

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已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at（为任意常数）。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。

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系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。 （1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； （2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； （3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值

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复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.

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已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。

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已知系统结构图如图所示

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