主轴回转误差可以分解为（）、端面圆跳动和倾角摆动三种基本形式。
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机床精度中对加工精度影响较大的包括机床主轴误差和机床导轨误差。其中机床主轴回转误差包括（）三种基本形式。
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主轴回转误差的基本形式有（），（）和（）。
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主轴回转误差可以分解为（）等几种基本形式。
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何谓机床主轴回转误差？可将其分解为哪几种基本形式？
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任意写出城市路网的三种基本形式（）。
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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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